1.CommonJS
CommonJS主要用在Node开发上，每个文件就是一个模块，没个文件都有自己的一个作用域。通过module.exports暴露public成员。通过require()引入模块依赖；
2. AMD和CMD
AMD规范的被依赖模块是异步加载的，而定义的模块是被当作回调函数来执行的，依赖于require.js模块管理工具库；CMD 是 SeaJS 在推广过程中对模块定义的规范化产出。AMD 推崇依赖前置，CMD 推崇依赖就近。
CMD集成了CommonJS和AMD的的特点，支持同步和异步加载模块。CMD加载完某个依赖模块后并不执行，只是下载而已，在所有依赖模块加载完成后进入主逻辑，遇到require语句的时候才执行对应的模块，这样模块的执行顺序和书写顺序是完全一致的。因此，在CMD中
require函数同步加载模块时没有HTTP请求过程。ES6 module
ES6的模块化已经不是规范了，而是JS语言的特性。随着ES6的推出，AMD和CMD也随之成为了历史。ES6模块与模块化规范相比，有两大特点：
- 模块化规范输出的是一个值的拷贝，ES6 模块输出的是值的引用。
- 模块化规范是运行时加载，ES6 模块是编译时输出接口。
模块化规范输出的是一个对象，该对象只有在脚本运行完才会生成。而 ES6 模块不是对象，ES6 module 是一个多对象输出，多对象加载的模型。从原理上来说，模块化规范是匿名函数自调用的封装，而ES6 module则是用匿名函数自调用去调用输出的成员。